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图文解说|测绘无人机系统组成

来源:三维前沿    查看次数:    发表时间:2020-03-13 16:22:54
测绘无人机系统主要组成部分为:飞行平台、任务装置、地面控制站(地面站),是利用无线电技术,通过控制站发出命令信号完成相应动作的无人飞行平台。
 
一般根据任务不同,要求不同,使用相机不同,需选择不同类型的无人机飞行平台,适用于倾斜摄影的无人机飞行平台大致可分为固定翼和旋翼两大类。各类型无人机都有自己的优缺点,例如固定翼无人机比较难操作,起飞时对场地要求比较苛刻,危险系数比较高,但是它的续航时间比较长,适合大面积作业;多旋翼无人机操作流程简单,无需特定场地起飞,可垂直起降,相对比较安全,但是它的飞行时间比较短、效率较低。
 
一、飞行平台

飞行平台有三部分:机身对整个系统起保护作用;动力装置提供飞行动力;飞行控制系统控制飞行轨迹。
 
1 机身

固定翼无人机机身的材质一般是由 epp(聚丙烯塑料发泡材料)、epo(发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体)、玻璃钢、木材等高强度低质量的材质构成;多旋翼无人机机身一般是由碳纤维材料作为主要材质。
 
(1)飞机包装箱内部构造和主体机架

无人机包装箱
 
(2)快拆式碳纤螺旋桨、机臂和支架
 
无人机机翼

(3)快速安装动力电池、充电器(电芯电压监测,充电电流调节)

无人机电池

(4)快拆式云台相机和遥控器
 
无人机云台和遥控器

2 动力装置

无人机的动力一般是由锂电池,汽油,油电混合,氢(德国)等能源提供,比较常见的是由锂电池提供的,由于锂电池的储存能力的不足,致使旋翼无人机飞行时间较短。
 
3 飞行控制系统

飞行控制系统是整个飞行平台最重要的部分,主要由飞控电板、惯性导航系统(IMU)、气压和空速传感器、GPS 接收机等几个部分组成。飞行控制电板能够按照提前规划好的线路控制飞机的飞行姿态,气压和空速传感器能够实时监测飞机的飞行速度和周围气压的情况,GPS 接收机和 IMU 惯性导航系统能够提供曝光瞬间像片的位置信息和姿态参数。对于执行摄影测量任务的无人机,只要在飞行前规划好了航线,无人机就会按照规划的航线自动形成飞行任务。
 
二、任务装置

民用无人机任务装置主要包括通信中继设备,红外遥感蔽障设备,航向规划设备等。
 
三、 地面控制站

无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。无人机 GPS 接收机锁定的卫星数量,云台角度和相机的曝光数量等参数;控制系统主要是通过航向规划软件规划好飞行轨迹来控制飞机的飞行,或者通过控制台手动控制飞机的飞行;数据传输系统主要作用是将无人机的各项飞行参数实时的传送到控制系统中,控制系统和显示系统通过数据传输线将数据传输到显示系统中。

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