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【干货】盘点激光雷达常用的10大数据处理软件

来源:三维前沿    查看次数:    发表时间:2020-07-16 13:46:33
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,已广泛应用于多个领域,以下总结了常用的十大激光雷达数据处理软件。

1、lastools

lastools在国际上的知名度是比较高的,部分有licence需求(没有licence时仅能处理600万个点,并在某些模块中加入一些噪声、不需要的内容等等)。它的底层IO库laslib是开源的,压缩库laszip也是开源的,另外一个PulseWave(波形数据的交换格式)也是开源的,这三者都是C++编写。

2、BCAL LiDAR tools

一个ENVI插件,可以支持LAS格式的点云,有一些可视化、处理之类的功能,是开源的(IDL编写)。

3、MCC-lidar

一个开源的滤波软件(C++编写,只针对地面/DEM提取,甚至不生成DEM,只分出地面点),采用一种Multiscale Curvature Classification算法,进行空间尺度分级的曲率过滤来识别地面点。

4、FUSION

一个开源的软件,功能很多,在forestry和ecology的学界比较有名,可以计算很多种LiDAR metrics。

5、LizarTech

LizarTech拥有众多与激光雷达有关的解决方案,这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%,但不会造成数据丢失,也不会影响数据的精度和准确度。

6、Global Mapper LiDAR Module

Global Mapper LiDAR Module被誉为激光雷达届的“瑞士军刀”,在经历重要升级之后,这个模块可以对未分类的激光雷达点云数据进行快速识别和分类,以区分出哪些是建筑,哪些是植被。同时,为了建立三维矢量建筑和树木模型,改善地面点云数据的自动分类处理,该模块也提供了新的工具进行自动特征提取。此外,该模块还为用户准备了一系列后处理工具,包括对激光雷数据进行查询、过滤、编辑、重分类和输出。

7、RiALITY

RiALITY 是Riegl公司推出的一款颇具创新性、在iPad上运行的激光雷达数据可视化应用,为用户提供了一个全新的使用场景。这款应用也改变了激光雷达数据的演示方式,用户只要有一个iPad就可以了,随时随地都能进行。此外,支持真彩色点云数据和三维导航也是RiALITY颇具特色的功能。一个具有突破性的技术发展是,这个应用引入了增强现实的概念,能够将点云数据直接映射到现实世界。

8、LiDAR in ArcGIS

ArcGIS提供了很多管理雷达点云数据的工具,对于科学研究和决策制定来说,它们中的一些非常有用。

9、LP360

在LP360的帮助下,ArcMap基础版可以变成世界上最强大的GIS环境对激光雷达点云数据进行处理。根据实现的功能不同,LP360提供了三种不同的方案,从快速可视化到一些扩展的产品线,包括地面点云自动分类、建筑物空间提取等。

10、FME

FME有很多内置的功能可以让用户处理和分析栅格数据。FME对ArcGIS10.1的LAS数据集提供的支持,FME支持将点云数据转换为超过300种数据格式。这些支持解决了LiDAR数据难题。

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