新闻中心

NEWS

航测干货|大疆精灵4 RTK“一控多机” 技术精讲

来源:三维前沿    查看次数:    发表时间:2020-06-03 15:16:45
大疆精灵 Phantom4RTK遥控器具备一控多机功能,最多可同时协调5架飞行器进行作业,可有效提升单人作业效率。当然需要注意的是:在使用一控多机功能时,为避免多组作业分队通信互相干扰,请勿在同一区域(方圆50米范围)内同时操控超过3个作业分队。同时,用户需在DJIGS RTK App中手动为遥控器配置不同的编号(配合DJI-RTK2移动站使用时,无需手动配置)。
 
一控多机模式
 
1)按照“遥控器多机对频”的步骤,将飞行器分别与同一遥控器对频。为了方便管理及区分,我们需要将飞行器进行编号。
 
2)进入多机对频界面,依次点击每个飞机上的对频按钮,进行对频。
 
3)对频完成后,关闭设置菜单,此时界面左侧将按编号显示已连接的飞行器。
 
4)固件升级。在进行飞行前,请确保您飞行器固件版本,遥控器固件版本,App版本处于最新版,升级方法请参考dji官网相关教程文件。
 
控制切换
 
用户可通过App左侧的飞行器状态框或遥控器的多机控制切换转盘在不同飞行器之间进行切换,以控制相应的飞行器。当前被选中的飞行器,其机头LED指示灯显示红灯常亮,其余飞行器的机头LED指示灯显示黄灯常亮。
 
1)使用App进行切换:点击App界面相应编号的状态框,其侧边显示蓝色,飞行器机头指示灯快闪数秒后红灯常亮,表示已选中此编号飞行器。
 
此界面显示为已对频的设备,左边蓝色按钮表示该飞行器已选中,后边依次显示为该飞机的卫星数量、遥控器信号强度、电池电量、飞行器编号,点击对应的飞行器编号可选中此飞行器,并且App会提示“2号机已选中”,同时图传画面会切换到2号机,App顶部数据也会同步显示为2号机信息,此时遥控器摇杆操控为2号机。
 
2)使用遥控器转盘进行切换;
 
拨动遥控器的多机控制切换转盘,App界面上相应编号的状态框旁边会出现箭头,飞行器机头LED指示灯黄灯快闪,表示飞行器处于预选状态;
 
短按一次转盘,App中的状态框侧边显示蓝色,飞行器机头LED指示灯红灯快闪数秒后红灯常亮,表示已选中此编号飞行器。
 
关于 “ 一控多机 ”的常见问题
 
Q:1.进行“大区分割”任务规划时,航线是各个区块独立规划还是所有区块联合规划?
 
A:所有区块联合规划。系统将各个区块作为一个整体协同进行航线规划,无法单独调整各个区块的重叠率、航高、航线方向等。
 
Q:2.使用“大区分割”航线规划进行一控多机作业时,最多可以同时控制几台精灵 Phantom 4 RTK?
 

A:最多 5 台。
 
Q:3.执行多机任务时,多台精灵 Phantom 4 RTK 是否会发生碰撞?
 
A:不会。若两台以上精灵 Phantom 4 RTK 在交集的测区相遇,会在避障功能的帮助下减慢速度或自动悬停。等其中一台无人机先行通过后,另一台才会继续任务。
 
Q:4.精灵 Phantom 4 RTK 在调用或执行任务时,能否使用绝对高度执行任务?
 
A:可以,但仅限于“航点飞行”航线规划模式下。

联系福建三维前沿航空科技有限公司

相关文章:

版权所有 : 福建三维前沿航空科技有限公司 闽ICP备19023391号-1