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飞手须知|无人机测绘精度质量控制

来源:三维前沿    查看次数:    发表时间:2020-03-26 15:34:13
目前,无人机已经在农业、电力测绘、安防等领域得到了广泛应用。就测绘领域而言,关键还是测绘无人机的精度问题,现在各个厂家纷纷为无人机加入PPK、RTK、惯导等高精度模块,同时对相机不断改进升级,从半画幅到全画幅,从单憤头到多憤头,不断调优相机。除了设备上的不断精进,为提高无人机测绘精度,避免粗差和假值,需要对无人机测绘成果进行质量控制。
 
在野外测量中,卫星状态、多路径效应、电磁波干扰、对流层或电离层折射、山体和建筑物遮挡等因素影响着 GNSS 测量的精度,甚至出现测量假值,导致测量成果不可靠,可以通过以下几个方面进行测绘精度控制:
 
1、观测质量判断    

GNSS PPK 法测量需要锁定 5 颗以上的卫星,且达到 3D 定位模式才能完成初始化,锁定 4 颗以上的卫星,精度因子 PDOP < 5 时才能保证定位的精度。目前,大多数 RTK 仪器因采用 OTF 方法计算整周模糊度,大大缩短了解算时间。在无干扰的测区,仪器锁定卫星在 4 颗以上时,5 s内 RTK 测量即获得固定解,手簿显示的收敛值 HRMS 和 VRMS一般在 2 cm以内,精度因子 PDOP < 5,此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。若RTK测量 60 s 以上才得到固定解,此时的收敛值可能存在假值,需要进一步确认。

RTK
 
2、定时初始化和定时检校    

GNSS PPK 法测量每隔 3 h 对移动站重新初始化,以避免因卫星信号或卫星失锁等因素造成移动站单机定位; GNSS RTK 法测量时每隔 2~4 h 应对移动站校正或重测 1~2 个已测过的 RTK 点,以此来检查测量成果的质量状况。
 
无人机航测

3、双基站检测    

在测区内同时建立两个或两个以上基准站,GNSS PPK 法测量时基准站全天候同时接收卫星信号,内业处理时用每个基准站的观测数据对移动站观测数据进行解算,对比分析不同基准站解算的结果连检验观测的质量; GNSS RTK 法测量时每个基准站采用不同的频率,移动站通过切换频率接收不同基准站的改正数据,从而得到两个或以上解算结果,比较这些结果来检验其质量状况。

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