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飞手必学|无人机倾斜摄影三维建模飞行方案设计要点

来源:三维前沿    查看次数:    发表时间:2020-03-24 16:00:21
倾斜摄影测量技术基于无人机倾斜摄影测量飞行方案,利用多台传感器从不同的角度对数据采集,高效快速的获取海量的数据信息,真实可靠的反应地面的客观情况,满足人们对三维信息的需要。在制定无人机倾斜摄影三维建模飞行方案时,需关注以下几个要点:

倾斜摄影测量原理
 
1. 在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时,旁向覆盖超出摄区边界线不少于像幅的15%,航向覆盖超出摄区边界线至少一条基线,可视为合格。 

2. 航向、旁向重叠度数据均优于70%,影像像点位移最大不超过1.5个像素,旋偏角一般不大于15度,在像片航向和旁向重叠度符合要求的前提下,最大不超过25度。 

3. 在一条航线上达到或接近最大旋偏角限差的像片数不得连续超过三片;在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4%。 

4. 检查飞机起飞前和降落后IMU、GPS的工作时间,要求要至少达到10分钟以上。 

5. 进入摄区航线时为了避免IMU误差积累,宜采用左转弯和右转弯交替方式飞行,且每次的直飞时间不宜大于30分钟,在20分钟内为佳(按飞机巡航速度420km/h计,航线长度一般不宜大于210km,在140km内为佳)。 

6.飞行过程中飞机的上升、下降速率一般不能大于10m/s,飞行过程中的转弯坡度不宜超过20°,以免造成卫星信号失锁。

7. 测区边界覆盖:旁向覆盖超出测区边界线不少于400米。为便于施测影像控制点及内业正常加密,旁向覆盖不少于像幅的15%。
 
8. 个别情况下,允许影像旋偏角大于15°但不超过25°,保证航向旁向重叠度正常。

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