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涨知识!激光雷达点云密度是什么

来源:三维前沿    查看次数:    发表时间:2020-03-20 16:47:45
随着激光雷达硬件技术的发展,激光雷达点云密度关注度越来越高,那么,什么是激光雷达点云密度?激光雷达点云密度作用是什么?

激光雷达点云

 
什么是激光雷达点云密度
 
激光雷达点云密度是机载激光雷达点云数据的重要属性,反映了激光脚点空间分布的特点及密集程度,而激光脚点的空间分布直接反映了地物的空间分布状态和特点。
 
激光雷达点云密度的作用
 
一般认为,激光雷达点云密度的作用类似遥感影像的分辨率,点云密度越大,则能探测更微小目标。激光雷达点云密度涉及了激光雷达技术的硬件制造、数据采集和数据处理及应用的整个链条,是激光雷达技术的关键指标。
 
1 激光雷达设备生产商常以能获取更高密度的点云数据来体现其新型号设备的先进性;随着激光雷达硬件技术的发展,点云密度越来越高,能够更精确地描述地形地物的特征和规律。
 
2 激光雷达数据获取也以点云密度为主要指标,围绕密度指标来设置航高、发射频率、扫描角度以及带宽等参数;
 
3 评价数据质量时也常常将点云密度作为重要指标。例如,在测绘行业规范中规定,只有达到了相应点云密度才能生产对应比例尺的产品,很多激光雷达数据处理算法也对点云密度有要求。

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